部分情况下，您可以通过更新固件来获得更好的使用体验
固件更新完成后，请参照 设备调试指南 - 设备校准 教程对您的设备重新进行校准。
这是一个进阶操作，如果您的设备稳定运行且新版固件并没有提供太多的实质性更新，则不建议进行更新！
请不要使用：非 Styria 官方固件 或 非 Styria 官方硬件 进行固件更新，否则可能会导致您的设备工作异常！
更新固件前，您应当严格确认您的：设备系列、IMU 型号 以及 设备类型（如 接收器 和 追踪器），使用错误的固件可能会导致您的设备无法正常运行，部分情况下，您的设备可能需要返厂处理。对于违规操作导致需要返厂的，需要您自费处理！
¶ 下载工具
操作系统支持 Windows 7、Windows 8、Windows 10、Windows 11
- MINI系列产品无需下载烧录工具，您可以跳过此步骤。
操作系统支持 Windows 7 [64 位]、Windows 8 [64 位]、Windows 10、Windows 11
¶ 下载固件
- 您可以在此处下载您所需要的固件版本：
¶ MINI系列
对于此产品，建议您一次只下载一种固件，更新前再次检查设备型号及设备类型，更新完成后删除该设备类型的文件后，再下载另一种设备类型的文件。
更新错误的固件可能需要自费返厂处理！
¶ 追踪器（Tracker）
- 【NEW】251026 版本（v1.2.0）：styria-tracker_v1.2.0_251026.uf2
已知问题：从
v1.1.0更新至v1.2.0后，配对功能可能存在异常，升级后请避免使用配对功能，此问题或解决方案将会于下一个版本给出或修复。
- 更新日志（重大更新）：
- 修复了追踪时可能会发生抽搐的问题
- 更新了设备关机的时间：超过1小时，设备将会自动关机。
- 禁用运动唤醒：超时追踪器自动休眠后，将不再允许通过追踪器的运动将其唤醒，以避免运输时额外的电量消耗。
- 注意事项：该版本的接收器和追踪器都需要更新，否则可能会连不上。
- 251001 版本（v1.1.0）首发批次版本
- 该版本不再提供下载。
- 更新日志（重大更新）：
- 修复了关机（休眠）时电量消耗过高的 BUG。
¶ 接收器（Receiver）
- 【NEW】251026 版本（v1.2.0）：styria-receiver_v1.2.0_251026.uf2
已知问题：从
v1.1.0更新至v1.2.0后，配对功能可能存在异常，升级后请避免使用配对功能，此问题或解决方案将会于下一个版本给出或修复。
- 更新日志（重大更新）：
- 修复了追踪时可能会发生抽搐的问题
- 注意事项：该版本的接收器和追踪器都需要更新，否则可能会连不上。
- 251001 版本（v1.1.0）首发批次版本
- 该版本不再提供下载。
- 更新日志：无
¶ 常规系列
- 【NEW】250830 版本
- 直接下载：点我下载
¶ 固件烧录
烧录前请再次检查下载好的固件是否为您所需要烧录的固件，并确保给不同类型的设备拖入了与其对应的固件，错误的固件可能会使设备无法正常工作或损坏设备。
对于该产品，一次只建议下载一种设备类型的文件，更新完后删除固件文件后，再下载另一种设备类型的文件，更新另一种设备。
¶ 追踪器
- 将所需要烧录的单颗追踪器插入充电底座上有黑色箭头指向的槽位（该槽位有5个触点，其余的为3个）。
- 单击充电底座上的按钮，确保追踪器已正常启动，且与充电底座接触良好。
- 将充电底座通过有效的数据线连接电脑的 USB 接口，等待
5秒以上。 - 连续点击充电底座按钮 -
6~7下：进入固件升级（DFU）模式，电脑端会识别到一个新的可移动磁盘（对于Windows系统），名称为：SLIMENRF - 将下载好的固件（文件后缀名为
.uf2，文件中有tracker或mini这一单词）拖入（或复制粘贴至）该可移动磁盘，等待磁盘自动退出，设备自动重启后，等待5秒左右即可完成固件烧录。 - 请在追踪器插入充电底座的状态下单击充电底座按钮（或在追踪器拔出的状态下单击追踪器按钮），以重启设备。
- 更新完成后，若您需要更新接收器，请从电脑拔出充电底座，以免不小心将固件烧录到追踪器；若您需要更新其他的追踪器，请重复步骤
1 - 6。 - 随后请参照 设备调试指南 - 设备校准 教程对您的设备重新进行校准。
- 在所有的追踪器完成升级后，请删除您刚刚所使用的固件文件，避免在后续的升级中使用错误的文件。
¶ 接收器
- 将接收器插入电脑的 USB 接口，等待
5秒以上。 - 长按接收器按钮（
10秒以上）：进入固件升级（DFU）模式，此时，接收器的蓝灯和红灯会常亮，电脑端会识别到一个新的可移动磁盘（对于Windows系统），名称为：SLIMENRF - 将下载好的固件（文件后缀名为
.uf2，文件中有receiver这一单词）拖入（或复制粘贴至）该可移动磁盘，等待磁盘自动退出，设备自动重启后，等待5秒左右即可完成固件烧录。 - 请拔出接收器重新插入，以重启接收器。
- 更新完成后，若您需要更新追踪器，请从电脑拔出接收器，以免不小心将固件烧录到接收器。
- 在接收器完成升级后，请删除您刚刚所使用的固件文件，避免在后续的升级中使用错误的文件。
- 解压压缩包，双击
.exe可执行文件后进入工具主界面，如下图所示：
- 点击
OK，进入固件烧录页面，按下图所示完成设置，并选择需要烧录的固件：
- 在这里输入
0x0：
- 点击该下拉栏，观察此处有哪些选项：
- 打开追踪器电源，使用
数据线将追踪器与电脑连接，重新点击下拉栏，观察下拉栏中多出的选项，选择该选项（以你的设备为准）。
- 点击
Start烧录固件。
- 烧录完成，现在可以取下你的设备并关闭软件。
- 请关闭你的追踪器设备，随后请参照 设备调试指南 - 设备校准 教程对您的设备重新进行校准。