¶ 固件更新（Mini系列）
部分情况下，您可以通过更新固件来获得更好的使用体验
这是一个进阶操作，若您的设备稳定运行，且新版固件没有重大更新，则不建议进行升级固件！
请不要使用：非 StyriaVR 官方固件 或 非 StyriaVR 官方硬件 进行固件更新，否则可能会导致您的设备工作异常！
更新固件前，您应当严格确认您的：设备系列、设备类型（如 接收器 和 追踪器）以及 IMU 型号，错误的固件会导致设备无法正常工作。对于违规操作导致需要返厂的，需要您自费处理！
¶ 查看版本
您可在此处查看追踪器版本。
¶ 更新日志
¶ 【NEW】260301 版本（v1.7.0，Build 2025-03-01）：
2026/03/15及以后发货的全新产品默认为该固件版本。- 更新日志（重大更新）：
- 大幅度优化了
LSM6DSV-NRF和ICM45686的追踪效果。 - 使用了新的校准操作方式和算法，更新后请使用新的校准方式，重新进行校准操作（从任何版本升级都需要校准），可参照：Mini系列设备调试指南
- 实验性支持了某些功能，修复了若干BUG，提升了稳定性。
- 特别致谢：寂听（jitingcat）
- 大幅度优化了
¶ 260214 版本（v1.6.0，Build 2025-02-14）：
2026/02/25及以后发货的全新产品默认为该固件版本。- 更新日志（重大更新）：
- 进一步优化了
LSM6DSV-NRF和ICM45686的追踪效果。 - 使用了新的校准操作方式和算法，更新后请使用新的校准方式，重新进行校准操作，可参照：Mini系列设备调试指南
- 特别致谢：寂听（jitingcat）
- 进一步优化了
¶ 260130 版本（v1.5.0，Build 2025-01-30）：
- 更新日志（重大更新）：
- 优化了
LSM6DSV-NRF和ICM45686的追踪效果。 - 使用了新的校准操作方式和算法，更新后请重新学习新的校准方式，重新进行校准操作，您可参照：Mini系列设备调试指南
- 特别致谢：寂听（jitingcat）
- 优化了
¶ 251219 版本（v1.4.0，Build 2025-12-19）：
2025/12/25及以后发货的全新产品默认为该固件版本。- 更新日志（重大更新）：
- 重新启用运动唤醒功能：3分钟不使用将自动待机，自动待机会比关机（休眠）功耗略高。
- 增加了一些隐含的调试功能，修复了一些问题。
- 修复了偶发性的死机错误。
¶ 251119 版本（v1.3.0，内核 v0.6.9）：
2025/11/20及以后发货的全新产品默认为该固件版本。- 更新日志（重大更新）：
- 修复了异常的配对功能
- 更新了设备关机的时间：超过6小时，设备将会自动关机。
¶ 251026 版本（v1.2.0，内核 v0.6.9）：
- 已知问题：从
v1.1.0更新至v1.2.0后，配对功能可能存在异常，升级后请避免使用配对功能，此问题或解决方案将会于下一个版本给出或修复。 - 更新日志（重大更新）：
- 修复了追踪时可能会发生抽搐的问题
- 更新了设备关机的时间：超过1小时，设备将会自动关机。
- 禁用运动唤醒：超时追踪器自动休眠后，将不再允许通过追踪器的运动将其唤醒，以避免运输时额外的电量消耗。
¶ 251001 版本（v1.1.0，内核 v0.6.9）首发批次版本：
- 更新日志（重大更新）：
- 修复了关机（休眠）时电量消耗过高的 BUG。
¶ 更新固件
v1.4.0以后的固件同时适用于ICM45686-NRF和LSM6DSV-NRF
操作系统支持 Windows 8 [64 位]、Windows 10 [64 位]、Windows 11 [64 位]
¶ 下载工具
发布日期：2026/3/9
固件版本：260301、260214、260130、251219
- 【NEW】StyriaMiniTool_v2.0.1_260309：styriaminitool_v2.0.1_260309.zip
¶ 如何将设备连接至电脑
¶ 追踪器（Tracker）
- 将所需要烧录的单颗追踪器插入充电底座上有黑色箭头指向的槽位（该槽位有5个触点，其余的为3个）。
- 将充电底座通过数据线连接电脑的 USB 接口，此时红色的充电指示灯和蓝色的状态指示灯均会亮起。
¶ 接收器（Receiver）
- 将接收器插入电脑的 USB 接口，等待
3秒以上即可。
¶ 更新固件
已成功更新的设备，未更改固件版本选项时，不会被重复更新。
若您在更新追踪器时出现：
进入DFU失败，您可以尝试使用复位按钮。有关复位按钮的说明请阅读：追踪器 - 介绍。
注意事项：接收器和追踪器的固件都需要更新，否则可能无法正常配对。
更新进行过程中，请不要触碰
追踪器和接收器！（出现红色报错后可拔下，不受影响）
请勿在更新进行过程中，未完成前拔下追踪器和接收器，这可能会永久性损坏您的设备！
- 解压压缩包，双击
StyriaMiniTool.exe后进入工具主界面。 - 请仔细阅读注意事项，检查无误后，选择您所需要更新的固件版本（默认为最新）。
- 插入您需要更新的设备：
接收器或追踪器，点击开始按钮进行更新，更新完成后，下方会显示已完成的数量，可用于检查是否正确更新。
- 拔下更新好的设备，放置在一旁，并插入新的设备进行更新操作。重复此步骤，直至所有的
接收器和追踪器完成更新，且已完成的数量与您的设备数量一致。 - 若更新固件后追踪器无法正常被识别，您可能需要重新配对
接收器和追踪器，请阅读：Mini系列设备调试指南 - 配对接收器 - 检查所有
追踪器和接收器配对正确后，请再次检查固件更新日志。对于部分更新，您可能需重新校准设备 （不同固件版本校准数据可能不一样，这可能会影响到追踪效果），或可能需要进行其他操作。
- 您可以在此处下载您所需要的固件版本：
建议您一次只下载一种固件，更新前再次检查设备型号及设备类型，更新完成后删除该设备类型的固件文件后，再下载另一种设备类型的固件。
注意事项：更新固件时接收器和追踪器的固件都需要更新，否则可能无法正常配对。
错误的更新固件可能需要自费返厂处理！
¶ 下载固件
¶ 追踪器（Tracker）
- 【NEW】260301 版本（v1.7.0，Build 2026-03-01）：styria-tracker-firmware_v1.7.0_260301.uf2
- 260214 版本（v1.6.0，Build 2026-02-14）：styria-tracker-firmware_v1.6.0_260214.uf2
- 260130 版本（v1.5.0，Build 2026-01-30）：styria-tracker-firmware_v1.5.0_260130.uf2
- 251219 版本（v1.4.0，Build 2025-12-19）：styria-tracker_v1.4.0_251219.uf2
- 251119 版本（v1.3.0，内核 v0.6.9）：styria-tracker_v1.3.0_251119.uf2
¶ 接收器（Receiver）
- 【NEW】260301 版本（v1.7.0，Build 2026-03-01）：styria-receiver-firmware_v1.7.0_260301.uf2
- 260214 版本（v1.6.0，Build 2026-02-14）：styria-receiver-firmware_v1.6.0_260214.uf2
- 260130 版本（v1.5.0，Build 2026-01-30）：styria-receiver-firmware_v1.5.0_260130.uf2
- 251219 版本（v1.4.0，Build 2025-12-19）：styria-receiver_v1.4.0_251219.uf2
- 251119 版本（v1.3.0，内核 v0.6.9）：styria-receiver_v1.3.0_251119.uf2
¶ 固件烧录
烧录前请再次检查固件是否正确，并确保给不同类型的设备拖入了与其对应的固件，错误的固件可能会使设备无法正常工作或损坏设备。
建议您一次只建议下载一种设备类型的文件，更新完后删除原固件文件后，再下载另一种设备类型的文件，更新另一种设备。
¶ 追踪器
- 将所需要烧录的单颗追踪器插入充电底座上有黑色箭头指向的槽位（该槽位有5个触点，其余的为3个）。
- 单击充电底座上的按钮，确保追踪器已正常启动（按下按钮后蓝灯被点亮一次），且与充电底座接触良好。
- 将充电底座通过数据线连接电脑的 USB 接口，等待
3秒以上。 - 连续点击充电底座按钮
6~7 下：进入DFU（固件升级）模式，电脑端会识别到一个新的可移动磁盘（对于Windows系统），名称为：SLIMENRF - 将下载好的固件（文件后缀名为
.uf2，文件中有tracker或mini这一单词）拖入（或复制粘贴至）该可移动磁盘，等待磁盘自动退出，设备自动重启后，等待5秒左右即可完成固件烧录。
复制过程中 Windows 系统若出现
0x800701B1错误是正常现象。
请不要在复制进行中且未结束时拔出设备，这可能会损坏您的设备。
- 请在追踪器插入充电底座的状态下，单击充电底座按钮（或在追踪器拔出的状态下单击追踪器按钮），以重启设备。
- 更新完成后，若您需要更新其他的追踪器，请重复步骤
1 - 6；若您需要更新接收器，请从电脑拔出充电座，以免不小心将固件烧录到追踪器。 - 在所有的追踪器完成升级后，请删除您刚刚所使用的固件文件，避免在后续的升级中使用错误的文件。
¶ 接收器
- 将接收器插入电脑的 USB 接口，等待
3秒以上。 - 长按接收器按钮（
10秒以上）：进入 DFU（固件升级）模式时，接收器的蓝灯和红灯会常亮，电脑端会识别到一个新的可移动磁盘（对于Windows系统），名称为：SLIMENRF - 将下载好的固件（文件后缀名为
.uf2，文件中有receiver这一单词）拖入（或复制粘贴至）该可移动磁盘，等待磁盘自动退出，设备自动重启后，等待5秒左右即可完成固件烧录。 - 请拔出接收器重新插入，以重启接收器。
- 更新完成后，若您需要更新追踪器，请从电脑拔出接收器，以免不小心将固件烧录到接收器。
- 在接收器完成升级后，请删除您刚刚所使用的固件文件，避免在后续的升级中使用错误的文件。
若更新固件后追踪器无法正常被识别，您可能需要重新配对
接收器和追踪器，请阅读：Mini系列设备调试指南 - 配对接收器