¶ 配对接收器
指示灯状态可参考：《Mini系列使用指南》。
产品出厂默认已经进行了接收器配对，此文档仅为备用，以供您随时参照。
若您遇到此类情况，您可以尝试再次为追踪器配对接收器：
部分追踪器无法配对成功 或 多个追踪器被识别为同一个追踪器（表现现象为：摇动不同的追踪器，软件上都是同一个追踪器在动）。
- 打开电脑端的 SlimeVR 软件（非必需项，可用于观察后续的配对状态）
- 将接收器插入电脑 USB 接口，等待
3秒以上，然后再进行后续操作。 - 将所有追踪器插入充电座，检查各追踪器插入情况：
单击充电座按钮，所有指示灯均可点亮。 - 长按接收器按钮，保持
6秒以上（不要超过10秒），随后松开，此时接收器将清除所有已配对的追踪器，并进入配对状态。
若长按按钮超过
10秒，此时会进入 DFU（固件升级）模式（红灯和蓝灯为常亮状态），请拔出接收器重新插入。
- 在
2秒内三击充电座上的按钮，此时所有追踪器蓝灯每1秒闪烁1次。
操作时请保持所有接收器和追踪器在一米范围内。
- 请观察所有追踪器，配对成功的追踪器会
蓝灯快速闪烁4次，随后蓝灯每10秒闪烁1次。 - 所有追踪器配对成功一般不超过
20秒，若有个别追踪器超过20秒，请尝试拔出对应的追踪器，点击追踪器上的按钮重启，并等待3秒，随后重新三击进入配对模式。
若所有追踪器超过
20秒均没有上述反应，请检查接收器是否已进入配对模式，尝试拔出接收器，重新执行步骤1~7。
- 当所有追踪器“配对成功”时，请双击接收器按钮以退出配对模式。
若未正常退出配对模式，SlimeVR 软件将无法识别到追踪器。
- 随后单击充电座（或每个追踪器）上的按钮，使追踪器重启。
重启完成后，若您已启动 SlimeVR 软件，追踪器一般将会于
20秒内陆续被 SlimeVR 软件所识别，若未被识别，请检查：接收器与电脑的连接是否正确 / 是否正确执行了配对步骤 / 尝试重启 SlimeVR 软件并重新插入接收器 / 尝试重新插拔拓展坞（如果有）。
¶ 陀螺仪校准（Mini系列）
2026/02/25后发货的产品均进行了对应固件版本的出厂校准，若您更新过固件，则可能需要重新校准，其他情况下不需要再次校准。
并不是每次需要校准，仅在 “自然漂移速度远高于预期” 的情况下才建议校准。
您应当选择与产品系列、产品型号对应的校准教程进行操作，否则可能会起到更糟糕的效果，或可能损坏您的设备。
¶ 查看版本
您可在此处查看追踪器版本，以选择正确的校准方案。
¶ 校准设备
陀螺仪校准方式二选一即可，不过我们仍建议您尽可能使用高级校准指南，以便
追踪器在不同季节下均能获得良好的工作状态。
若不插入充电座，也可单独通过追踪器上的功能按钮，校准单个追踪器。
若有条件，我们更建议您使用高级校准指南，以优化不同温度下的追踪效果。
若环境温度发生大幅度变化，且
连续佩戴30分钟后，使用时仍感觉漂移时间明显高于往常，可尝试重新校准。
请连续佩戴
30-45分钟以上再进行校准，此时设备工作温度趋于稳定，可获得最佳的校准效果。
连续佩戴期间，佩戴头显不是必须的，只需佩戴追踪器，保持追踪器为开机状态即可，期间可以正常活动。
为避免追踪器温度变化影响校准效果，连续佩戴后，从取下追踪器到校准完成，不要超过1分钟。
- 将所有追踪器插入充电座（或通过追踪器侧面按钮，逐个进行单个校准）。
- 检查各追踪器插入情况：
单击充电座（或追踪器）按钮，所有追踪器（或当前追踪器）指示灯均可点亮。 - 将包含追踪器的充电座（或追踪器本身）放置于平稳的硬质地面（不要放在桌面、尽量避免放在木地板），放置稳定后，快速双击充电座（或追踪器）按钮。
- 此时追踪器开始闪烁，随后常亮片刻（约
6-10秒），校准期间不要触碰和移动追踪器，指示灯快速闪烁4次后，表示校准已完成。 - 校准完成之后，强烈建议您进行后续的
加速度校准。
¶ 更新固件
不适用于旧版固件，校准前请先更新固件。
固件版本要求：不低于 v1.5.0_260130
¶ 准备电器
冰箱电吹风
¶ 下载工具
- 在固件更新页面下载最新的
StyriaMiniTool工具，用于高级校准操作。
¶ 进行校准
- 寻找一块平稳的硬质地面（不要放在桌面、尽量避免放在木地板） 作为
校准区域，且确保该区域可以正常被电吹风吹到，该区域尽量靠近电脑（便于观察数据），用于后续的校准。
您需要检查并确认在
校准区域上方约10cm摇动追踪器时，SlimeVR 能正常识别所有追踪器运动。
若追踪器距离接收器过远或被严重遮挡，可能会影响到校准指令的接收，因此应当尽量靠近。
- 修改 SlimeVR 设置，以便观察各追踪器的温度：
- 将
接收器插入电脑，打开 SlimeVR 应用程序。- 将
追踪器放入充电座。 - 单击
充电座上的按钮，确保所有追踪器已启动。 - 摇动
追踪器，确保校准前 SlimeVR 能正常识别所有追踪器运动。
- 将
- 打开
StyriaMiniTool工具，切换至设备校准页面，点击陀螺仪校准 - 清除校准数据，并点击Yes确认。
- 将包含
追踪器的充电座放入冰箱（建议使用保鲜袋等方式与冰箱内的食品隔离） 进行冷藏预处理，放置温度要求和时间参考如下：
如果您的室内温度已低于
10℃，且追踪器已放置一段时间，可跳过此步骤。
4℃ ~ 10℃（推荐6℃ ~ 8℃） 的冰箱环境或冬季室外：存放30 ~ 45 分钟
请不要于低于
3℃的温度下存放您的设备，这可能会影响校准效果（难以恢复），或可能损坏您的设备。
- 将
追踪器从冰箱内取出（步骤6-8需要在1分钟内尽快完成）。 - 检查各追踪器连接情况：单击
充电座（或追踪器）按钮，所有追踪器（或当前追踪器）指示灯均可点亮。摇动追踪器，确保校准前 SlimeVR 能正常识别追踪器运动。 - 各
追踪器底面（魔术贴黑色勾面）向上，所有追踪器尽可能靠拢（可参考下面的放置方式），放置于之前寻找的校准区域。
| 6点 | 8点 | 10点 |
|---|---|---|
 |
 |
 |
- 打开
StyriaMiniTool工具，切换至设备校准页面，点击陀螺仪校准 - 开启自动校准。校准期间不要触碰和移动追踪器。
校准过程中请不要拔下
接收器。
若您持有多套
接收器设备，请逐套校准，并关闭 / 拔下未在校准的追踪器和接收器。
- 将
追踪器静置于校准区域约6分钟左右，等待其恢复室温。 - 校准过程中指示灯状态参考如下：
少量的失败和数据缺失一般不影响总体校准效果，仍可继续校准，不需要终止。
| 现象 | 说明 |
|---|---|
蓝灯 常亮 |
正在进行当前温度点的校准 |
蓝灯 闪烁 4次 |
当前温度点校准成功 |
蓝灯每10秒闪烁1次 |
正常工作中 / 当前温度点已被校准 |
蓝灯 常亮后突然熄灭 |
追踪器 运动幅度过大 / 温度上升速度过快，导致当前温度点校准失败 |
- 使用
电吹风，开低档位加热，低档位风速，出风口距离追踪器约 60 ~ 70cm，调整角度，并确保电吹风出风口方向对准追踪器，保持1分钟（建议使用手机设定倒计时）。
请确保
电吹风有暖风后再开始校准，若没有暖风，请适当调整档位。
请勿将出风口靠
追踪器过近，以免校准效果不佳或校准失败。
请勿开
高档位加热，以免追踪器过热造成损坏。
- 调整
电吹风位置，出风口距离追踪器50 ~ 60cm，调整角度，并确保电吹风出风口方向对准追踪器，保持1分钟（建议使用手机设定倒计时）。 - 调整
电吹风位置，出风口距离追踪器40 ~ 50cm，调整角度，并确保所有追踪器都能吹得到热风，保持2分钟（建议使用手机设定倒计时）。 - 调整
电吹风位置，出风口距离追踪器30 ~ 40cm，调整角度，并确保所有追踪器都能吹得到热风。中距离加热期间可以适当缓慢的晃动电吹风，控制吹风方向，使所有追踪器都能得到均匀加热，加热持续3分钟（建议使用手机设定倒计时）。
此阶段完成后，应当观察 SlimeVR 应用中各追踪器的温度，若出现以下任一情况则应当跳过后续的所有加热步骤：
1.任何一个追踪器温度大于42℃。
2.一半以上追踪器温度大于36℃。
- 调整
电吹风位置，出风口距离追踪器20 ~ 30cm，调整角度，并确保所有追踪器都能吹得到热风。并伸手在该距离下测试温度，确保温度热而不烫手。中近距离加热期间需要缓慢的晃动电吹风，控制吹风方向，使所有追踪器都能得到均匀加热，加热持续2分钟，不要超过（建议使用手机设定倒计时）。
此阶段完成后，应当观察 SlimeVR 应用中各追踪器的温度，若出现以下任一情况则应当跳过后续的所有加热步骤：
1.任何一个追踪器温度大于42℃。
2.一半以上追踪器温度大于36℃。
- 调整
电吹风位置，出风口距离追踪器15 ~ 25cm（不要低于15cm）并伸手在该距离下测试温度，确保温度热而不烫手。近距离加热期间请务必缓慢的晃动电吹风，控制吹风方向，使所有追踪器都能得到均匀加热，加热持续1分钟，不要超过（建议使用手机设定倒计时）。
此阶段完成后，应当观察 SlimeVR 应用中各追踪器的温度，若出现以下任一情况则应当跳过后续的所有加热步骤：
1.任何一个追踪器温度大于42℃。
2.一半以上追踪器温度大于36℃。
- 保持
电吹风位置，继续在：出风口距离追踪器15 ~ 25cm（不要低于15cm）并伸手在该距离下测试温度，确保温度热而不烫手近距离加热期间请务必缓慢的晃动电吹风，控制吹风方向，使所有追踪器都能得到均匀加热，加热持续1分钟，不要超过（建议使用手机设定倒计时）。 - 关闭
电吹风，将追踪器静置1分钟左右。 - 打开
StyriaMiniTool工具，切换至设备校准页面，点击陀螺仪校准 - 关闭自动校准。待追踪器冷却至室温后（10分钟以上），你可以正常使用追踪器，或进行其他校准操作。 - 校准完成之后，强烈建议您进行后续的
加速度校准。
¶ 加速度校准（Mini系列）
2026/02/25后发货的产品均进行了对应固件版本的出厂校准，若您更新过固件，则可能需要重新校准，其他情况下不需要再次校准。
为减小误差，
加速度校准必须位于陀螺仪校准后执行，否则可能会更糟糕。
不适用于旧版固件，使用旧版固件校准可能会使追踪效果变得更糟糕，校准前请先更新固件。
固件版本要求：不低于 v1.5.0_260130
¶ 下载工具
- 在固件更新页面下载最新的
StyriaMiniTool工具，用于加速度校准操作。
¶ 准备环境
墙角有一定重量的物品（如手机或水瓶）
¶ 进行校准
- 寻找平稳的硬质墙角（不要放在桌面、尽量避免放在木地板） 作为
校准区域。
您需要检查并确认在
校准区域上方约0~20cm摇动追踪器时，SlimeVR 能正常识别所有追踪器运动。
若追踪器距离接收器过远或被严重遮挡，可能会影响到校准指令的接收，因此应当尽量靠近。
- 将所有追踪器插入充电座，检查各追踪器插入情况：
单击充电座按钮，所有指示灯均可点亮。（推荐的插入方式可参考下面的图片）
| 6点 | 8点 | 10点 |
|---|---|---|
 |
 |
 |
- 将
接收器插入电脑，打开 SlimeVR 应用程序。摇动追踪器，确保校准前 SlimeVR 能正常识别追踪器运动。
若您持有多套
接收器设备，请逐套校准，并关闭 / 拔下未在校准的追踪器和接收器。
- 打开
StyriaMiniTool工具，切换至设备校准页面，点击加速度校准 - 清除校准，并点击Yes确认。 - 将插入
追踪器的充电座，平稳地放置于校准区域后：点击加速度校准 - 发送校准。
- 校准过程中指示灯状态参考如下：
少量的失败和数据缺失一般不影响总体校准效果，仍可继续校准，不需要终止。
| 现象 | 说明 |
|---|---|
蓝灯 常亮 |
正在进行当前面的校准 |
蓝灯 持续闪烁 |
当前面校准成功 / 当前面已校准 / 当前静止状态或放置角度不符合校准条件 |
- 通过调整
充电座摆放角度，对所有追踪器进行18-side校准，即长方体6个面和12条棱的方向，均朝下放置，可参考下面的视频：
如需中止校准，请在所有
追踪器均插于充电座时，单击充电座上的按钮。或 单击每个追踪器上的功能按钮，重启追踪器以退出校准模式。
v1.7.0_260301 或更高版本，完成至少
6个面的校准即可，静置约1分钟后将自动退出并保存数据（未完成则自动退出校准模式）。但我们仍建议您：尽可能的完成更多面的校准，以减小校准误差。
18-side校准完成后，追踪器将在闪烁数秒后自动退出校准状态。