并不是每次需要校准，仅在“不慎进入校准模式”，或“自然漂移速度高于预期”的情况下才建议校准。
您应当选择与产品系列、产品型号对应的校准教程进行操作，否则可能会起到更糟糕的效果，或可能损坏您的设备。
您可以在此处查看您的追踪器版本。
#TODO
若不插入充电座，也可单独拿出，通过追踪器上的功能按钮，校准单个追踪器。
若季节变更，气温发生大幅度变化，且使用时感觉漂移时间明显高于往常，可尝试重新校准。
请连续佩戴
30-45分钟以上再进行校准，此时设备工作温度趋于稳定，可获得最佳的校准效果。
连续佩戴期间，佩戴头显不是必须的，只需佩戴追踪器，保持追踪器为开机状态即可，期间可以正常活动。
为避免追踪器温度变化影响校准效果，连续佩戴后，从取下追踪器到校准完成，不要超过1分钟。
不完全适用于版本高于
v1.5.0_260130的新版固件。
不过我们更建议您 更新固件，并使用新版校准方案。
单击充电座（或追踪器）按钮，所有追踪器（或当前追踪器）指示灯均可点亮。6-10秒），校准期间不要触碰和移动追踪器，指示灯快速闪烁 4次 后，表示校准已完成。不适用于旧版固件，校准前请先更新固件。
固件版本要求：不低于 v1.5.0_260130
此方案作为没有冰箱和电吹风条件下，进行校准的替代方案，效果非常有限。
若您有相关条件，建议您优先使用高级校准指南（2026）。
校准指南（2025）连续佩戴在身上 的方式升温处理。连续佩戴在身上 达到 30-45分钟 以上，摘下来进行一次校准。连续佩戴在身上 的方式升温处理。2~3天 的校准操作，以尽可能的覆盖 10℃ ~ 40℃ 温度区间，直至追踪效果有明显改善。若温度变化导致追踪效果下降，则应当继续补充该温度下的校准数据。在
10℃ ~ 40℃不同的温度下多次进行校准指南（2025）中的操作，也可以起到同样的效果。
文档尚未完成编辑，仅供预览参考，内容可能会随时发生变动，敬请期待。
不适用于旧版固件，校准前请先更新固件。
固件版本要求：不低于 v1.5.0_260130
冰箱电吹风 或 3D打印机寻找一块平稳的硬质地面（不要放在桌面、尽量避免放在木地板），摇动 追踪器，SlimeVR 能正常识别 追踪器 运动，且附近有插头，可以正常运行 电吹风，用于后续的校准。
将 追踪器 （建议使用保鲜袋等方式与冰箱内的食品隔离） 进行冷藏或冷冻预处理（只需选择一种降温方式完成即可），以用于后续的区间温度校准：
如果您所在地区的室内温度已经低于
10℃，且追踪器已放置一段时间，可跳过此步骤。
请不要于
-10℃或更低温度下存放您的设备。
{.is-danger}
请不要于0℃或更低温度下存放您的设备，这可能会影响校准效果；在0℃以下存放时，请及时取出，避免遗忘。
0℃ ~ 10℃ 的冰箱环境或冬季室外：存放 45 ~ 60 分钟。将 接收器 插入电脑，打开你所下载的调试工具。...并做好准备。
将 追踪器 从冰箱内取出，在 1分钟 内，底面（魔术贴黑色勾面）向上，所有追踪器尽可能靠拢，放置在之前寻找的区域，打开 StyriaMiniTool 软件，摇动追踪器，并确保正常连接，清除校准数据，并启动校准，校准期间不要触碰和移动追踪器。
将 追踪器 静置于校准区域约 10 ~ 12分钟 左右，等待其恢复室温。
使用 电吹风，开 低档 加热，低档 风速，出风口距离追踪器 30 ~ 40cm（请勿将出风口靠 追踪器 过近，以免 追踪器 被吹跑，导致校准失败。）并伸手在距离 追踪器 上方大约 10cm 左右 的距离测试温度，确保温度温暖。调整角度，并确保所有 追踪器 都能吹得到热风，保持 5分钟。
调整 电吹风 位置，出风口距离追踪器 20 ~ 30cm，调整角度，并确保所有 追踪器 都能吹得到热风。中距离 加热期间可以适当缓慢的晃动电吹风，控制吹风方向，使所有 追踪器 都能得到均匀加热，加热持续 3分钟 左右。
调整 电吹风 位置，出风口距离追踪器 15 ~ 25cm（请不要低于15cm）并伸手在该距离下测试温度，确保温度不烫手（即 50℃ 以下）。近距离 加热期间请务必缓慢的晃动电吹风，控制吹风方向，使所有 追踪器 都能得到均匀加热，加热持续 2分钟 左右。
关闭 电吹风，将 追踪器 静置 2分钟 左右。
...打开软件并结束校准。待追踪器冷却至室温后，你可以正常使用追踪器。
若您需要进一步优化校准效果，可再次尝试本步骤以获取更多的有效温度采样点：
ICM45686-NRF 型号，一般建议执行 1-2次 左右。LSM6DSV-NRF 型号，一般建议执行 2-3次 左右。6~9，以获得更优质的校准效果。#TODO
部分品牌机型可能会有打印前后厂商内置的额外
G-Code执行，可能会导致校准结果无效，或可能损坏打印机，需要您自行评估安全性和可用性，并做好随时应急断电的准备，在此我们不对参考G-Code代码的兼容性做任何保证，也不承担相关后果。
; Styria Mini 升温校准脚本
; 等待 6 分钟，追踪器缓慢到达室温后开始升温
; 从 10℃ 开始，每 20-40秒 升高 1℃，直到 45℃，保持1.5分钟，随后停止加热，您需要在12小时内通过调试软件手动结束 Styria Mini 的校准，随后点击取消打印（或对打印机进行断电操作）。
; 关闭所有加热器（安全起始状态）
M140 S0
M104 S0
; 打印机归零并将Z轴抬升到180mm
G90 ; 设置为绝对坐标模式（确保位置准确）
G28 ; 执行XYZ三轴归零（所有轴回到限位开关位置）
M400 ; 等待归零动作完全完成
G0 Z100 F500 ; 以500mm/min速度快速移动Z轴到 100mm 位置
M400 ; 等待抬升动作完成
; 等待6分钟
G4 S360
; 热床从10℃开始，每20秒升高1℃至25℃
M140 S10 ; 设置热床10℃
G4 S20 ; 等待1分钟
M140 S11 ; 升高至11℃
G4 S20
M140 S12 ; 升高至12℃
G4 S20
M140 S13 ; 升高至13℃
G4 S20
M140 S14 ; 升高至14℃
G4 S20
M140 S15 ; 升高至15℃
G4 S20
M140 S16 ; 升高至16℃
G4 S20
M140 S17 ; 升高至17℃
G4 S20
M140 S18 ; 升高至18℃
G4 S20
M140 S19 ; 升高至19℃
G4 S20
M140 S20 ; 升高至20℃
G4 S20
; 热床从20℃开始，每40秒升高1℃至45℃
M140 S21 ; 升高至21℃
G4 S40
M140 S22 ; 升高至22℃
G4 S40
M140 S23 ; 升高至23℃
G4 S40
M140 S24 ; 升高至24℃
G4 S40
M140 S25 ; 升高至25℃
G4 S40
M140 S26 ; 升高至26℃
G4 S40
M140 S27 ; 升高至27℃
G4 S40
M140 S28 ; 升高至28℃
G4 S40
M140 S29 ; 升高至29℃
G4 S40
M140 S30 ; 升高至30℃
G4 S40
M140 S31 ; 升高至31℃
G4 S40
M140 S32 ; 升高至32℃
G4 S40
M140 S33 ; 升高至33℃
G4 S40
M140 S34 ; 升高至34℃
G4 S40
M140 S35 ; 升高至35℃
G4 S40
M140 S36 ; 升高至36℃
G4 S40
M140 S37 ; 升高至37℃
G4 S40
M140 S38 ; 升高至38℃
G4 S40
M140 S39 ; 升高至39℃
G4 S40
M140 S40 ; 升高至40℃
G4 S40
M140 S41 ; 升高至41℃
G4 S40
M140 S42 ; 升高至42℃
G4 S40
M140 S43 ; 升高至43℃
G4 S40
M140 S44 ; 升高至44℃
G4 S40
M140 S45 ; 升高至45℃，最终温度
G4 S90 ; 最后等待1.5分钟
; 关闭所有加热器（安全结束状态）
M140 S0
M104 S0
; 等待 12小时，请在12小时内关闭机器，尤其是对于部分内嵌了结束 G-Code 的品牌3D打印机。
G4 S43200
目前不推荐
ICM45686-NRF型号进行加速度校准，这可能会造成负面效果。
文档和工具还没有准备好，敬请期待。
产品出厂默认已经进行了接收器配对，此文档仅为备用，以供您随时参照。
若您遇到此类情况，您可以尝试再次为追踪器配对接收器：
部分追踪器无法配对成功 或 多个追踪器被识别为同一个追踪器（表现现象为：摇动不同的追踪器，软件上都是同一个追踪器在动）。
3秒 以上，然后再进行后续操作。单击充电座按钮，所有指示灯均可点亮。6秒 以上（不要超过 10秒），随后松开，此时接收器将清除所有已配对的追踪器，并进入配对状态。若长按按钮超过
10秒，此时会进入 DFU（固件升级）模式（红灯和蓝灯为常亮状态），请拔出接收器重新插入。
2秒 内 三击 充电座上的按钮，此时所有追踪器 蓝灯 每 1秒 闪烁 1次。操作时请保持所有接收器和追踪器在一米范围内。
蓝灯 快速闪烁 4次，随后 蓝灯 每 10秒 闪烁 1次。20秒，若有个别追踪器超过 20秒，请尝试拔出对应的追踪器，点击追踪器上的按钮重启，并等待 3秒，随后重新 三击 进入配对模式。若所有追踪器超过
20秒均没有上述反应，请检查接收器是否已进入配对模式，尝试拔出接收器，重新执行步骤1~7。
重启完成后，若您已启动 SlimeVR 软件，追踪器一般将会于
20秒内陆续被 SlimeVR 软件所识别，若未被识别，请检查：接收器与电脑的连接是否正确 / 是否正确执行了配对步骤 / 尝试重启 SlimeVR 软件并重新插入接收器。